2007年12月，建设部与澳门特别行政区运输工务司签署了《建设部与澳门特别行政区合作纪要》，旨在协助澳门特区构建科学化与现代化的城市规划体系。2009年4月，澳门特区政府运输工务司在《合作纪要》的框架下，委托中国城市规划学会组织内地专家进行《澳门总体城市设计研究》。

自2009年5月开始，中国城市规划学会联合中国城市规划设计研究院、同济大学、澳门城市规划学会等单位，历经一年时间，对澳门半岛、氹仔和路环的自然环境、历史遗产、基础设施、公共服务、建筑环境、城市景观等进行了系统深入的实地勘察和调查研究，访问了澳门特区政府诸多部门，特别是与运输工务司的同行深入研讨、反复磋商，共同形成本研究内容。

项目团队提出了“建立一个兼顾保护与发展的、促进社会和谐的澳门城市公共空间系统”的总体目标，既响应传承创新、共建和谐的特区政府纲领，又回应社会对于城市空间的诸多诉求。并将研究重点聚焦在以下几个方面：加强对不可再生和稀缺资源的保护与利用；构建独特鲜明的澳门城市景观，组织公共及开敞空间；落实对历史及文化遗产地区的保护；衔接重大基础设施建设，优化公共设施布局；塑造澳门国际滨海城市形象；研究城市设计理念的实施机制等。